无人叉车、潜伏式 AGV、AMR 触边选型差异

一、三类设备工况差异，决定触边选型标准

潜伏式 AGV、无人叉车、AMR 自主移动机器人，在载重、行驶速度、保险杠外形、使用环境上区别很大，安全触边不能通用，盲目选用会出现防撞力度不足、拐角盲区、震动误报等问题。下面分机型逐一说明选型方案。

（一）潜伏式 AGV（仓储物流主流车型）

1. 工况特点：载重普遍在 500kg 以内，行驶速度适中，保险杠多为平直长条，安装空间狭小，车间地面震动小，以室内常温仓储环境为主。

2. 选型重点：优先选体积小巧的 A46 型号，截面紧凑，占用空间小；触发力设定为 3–5N，轻触即可停机；优先常闭 NC 信号，满足安全回路断线保护。

3. 安装方式：窄保险杠优先选用 3M 背胶粘贴款，不用打孔；长直条保险杠选用铝型材支架固定。

4. 沃美诺配套方案：A46 直条触边，IP67 防水，整根无拼接挤出，避免长距离拼接带来的误触发，适配大批量潜伏 AGV 标准化装车。

（二）重载无人叉车

1. 工况特点：载重可达 1–3 吨，行驶速度更快，碰撞冲击力大，保险杠宽厚，长期在颠簸路面行驶，震动剧烈，部分车型在室外、冷库作业。

2. 选型重点：选用加厚加高的 A80 型号，缓冲行程更大，抗冲击能力更强；触发力上调至 5–10N，避免车辆颠簸造成频繁误触发；必须配套铝型材支架螺丝锁紧，防止震动脱落。

3. 环境要求：冷库选用耐寒 EPDM 胶料，户外工况保持 IP67 防水，耐高低温、耐老化。

4. 沃美诺配套方案：A80 重型触边，腔体加厚，抗冲击性能强；搭配安全继电器，实现两级防撞：触边急停 + 油压缓冲器吸收残余冲击力，完美适配无人叉车重载防撞需求。

（三）AMR 自主移动机器人（含清洁机器人、巡检机器人）

1. 工况特点：车身多为圆弧、U 型异形保险杠，四周全周防护，边角多，外形不规则，对触边折弯能力要求极高；车身轻巧，触发力不能太大。

2. 选型重点：优先 A95 型号，折弯半径 R30，U 型、圆弧拐角一体成型，做到拐角无触发盲区；触发力控制在 3–6N，保证轻微碰撞立刻停机；支持一体折弯成型，不用分段拼接。

3. 安装方式：弧形保险杠优先一体折弯成型，背胶 + 支架双重固定，贴合弧形外壳。

4. 沃美诺配套方案：A95 异形折弯款，一体成型无拼接，彻底解决圆弧保险杠拐角防撞盲区；可按需定制任意弧度，匹配 AMR 圆润车身外形，全周无死角防护womeinuo.c...。

二、通用选型总结

1. 小型潜伏 AGV → A46 直条款，轻触发、省空间；

2. 重载无人叉车 → A80 加厚款，抗冲击、防震动误报；

3. 圆弧异形 AMR 机器人 → A95 折弯款，小半径无盲区。

三、沃美诺定制优势

三类车型对应的全系列型号均可批量供货，直条、U 型、环形一体折弯都可以加工；自研 EPDM 导电胶，针对震动工况优化配方，大幅降低颠簸带来的误触发。同时可提供整套防撞方案：安全触边 + 油压缓冲器 + 安全控制器，一站式配齐，不用分开找多家供应商匹配信号，大幅缩短整机研发调试周期。从样品打样到量产交付，全程技术对接，为不同车型提供专属选型方案。