在自动化流水线、移动装备领域,急停防护分为多种形式,很多人分不清接触式防护和非接触传感的区别。雷达、摄像头属于预判预警,而接触式急停配件是发生实体触碰之后的保护手段,在整套安全体系里承担着不一样的作用。
一、接触式防护与传感预警定位不同
激光、视觉传感器可以在物体距离设备还有一段距离时识别,做减速预警。但这类装置会受到光线、灰尘、遮挡物干扰。接触式防护配件,也就是安全触边,属于非常重要的一道防线,只有物理接触挤压时才触发信号,二者互补,不能互相替代。
二、安全触边的压敏导电工作原理
安全触边外层是弹性橡胶,内部布置双层导电条。正常状态两层导体相互分离,电路断开;受到外力挤压,胶条形变,两层导体接触导通,向控制器发送信号,触发停机动作;外力撤销之后,胶条回弹,电路恢复初始状态。
三、接触式防护适配的各类自动化场景
除 AGV、无人叉车之外,升降平台、机床移动滑台、电动平移门、升降舞台等有挤压、碰撞风险的移动边缘,都适合加装安全触边。只要存在人员或者物料被挤压的风险,都可以纳入防护设计。
四、使用接触式防护的基础注意事项
安全触边只作为急停触发元件,不能直接接入主动力回路,需要配套安全继电器构建安全回路。同时要定期检查胶条老化、线缆磨损情况,避免长期使用后防护功能失效。
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