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安全触边为移动机器人高效运行保驾护航
发布时间：2022-12-09 14:53:12 点击数：2319 来源：
随着人工智能技术制造深入社会发展，移动机器人在生产车间与仓储物流服务环节的应用范围也越来越广泛，并且开始向医疗、教育、电商、零售等众多领域开展快速延伸。如何保证移动机器人在各种场景下的安全运行一直是检验移动机器人性能的首要因素。
安全触边又称防撞条，是一种压敏开关，它的外观是呈现为一个柔软的、可弯折的带状物。通常触发的逻辑是，当触发时，这些安全触边会变形但是由于他们的软性，会导致一个封闭的IO信号被传输到SRC核心控制器由于感应，反馈在这个时候AGV或自动叉车撞击的对象。
安装一个安全触边的意义主要在于由于AGV通常会通过使用二维激光来感知现场实际情况，所以只能对激光平面内的物体的信息进行分析识别进行技术检测。
但是对于用户可以现场管理可能发展存在立体障碍物（如L型）出现在AGV前进的道路上，激光是我们无法直接感知物体底部突起部分的，AGV感知到防撞条触发过后就会立刻停车。
因此，碰撞杆将安装在激光无法扫描的表面上，并且将其安装在较低的位置，并且在机器人的前后将安装碰撞杆。
对于防撞条仙知机器人有比较具有丰富的对应一个逻辑，目前我们不仅可以支持企业最基本的防撞条触发后停车，还支持触发过后学生进行急停，并具备一些相应的解除逻辑。